二维运动平台工作原理

一种整体式二维运动工作平台，包括：机座、X轴向传动机构和Y轴向传动机构，其特征在于：工作平台架设在框形平台的Y轴辅助滚动导轨上，工作平台设有一对可夹持滑轨的夹紧滚轮，滑轨与Y轴向传动机构连接。整体式二维运动工作平台所设置的框形平台X轴向运动由X轴向传动机构驱动，辅助平台Y轴向运动由Y轴向传动机构驱动，由于工作平台的Y轴向运动是通过滑轨与夹紧滚轮的配合和工作平台与Y辅助滚珠导轨的配合来实现的，因此工作平台的Y轴向运动不会影响其X轴向运动。本整体式二维运动工作平台结构紧凑，消除了自身的运动负荷，整体刚性和平稳性得到了提高。

三维平台设计原理和特性

1.高稳定性。

底座是一块12MM厚经过平面处理的钢板，使重心下降，更加稳固；X轴立柱是由两条30MM*150MM宽的铸铝构成，刚性强，结构稳定，有力支撑X轴。

2.高精度。

X轴选用VAV精密线轨BOVM100N线性模组，采用喷墨打印机打印线条的原理，可以自动补偿皮带松紧，调节预压使导轨和导轮之间的间隙达到“零”，重复定位精度高，不会存在反向间隙。Y轴选用BOVM100H线性模组，和X轴原理保持一致，整体精度高。

3实用性强。

Z轴选用VAV新款精密丝杆模组SIM84，使用直线电机驱动滑块运行，使其在停电的情况下滑块保持原状，不会因为负载而掉下来，免去突发停电运行不当的担忧。

4.设计周到。

X、Y、Z轴都原配限位感应器，减去了客户另配感应器的麻烦。

5.高可靠性。

X、Y、Z三轴都采用线性模组，秉承了线性模组的所有特性。导轨主要部分采用特制的高强度、高直线度铝型材，型材内部配有特殊的钢轨保证机械强度并长期保持平行度，滑块是偏心螺母设计和防松移设计，可自己调节滑块松紧。

6.专业性强。

采用VAV线性模组特别定做的步进马达作为X、Y、Z三轴的运动驱动。

7.灵活性强。

平台出厂前可根据客户要求加工电源开关孔。

8.应用广泛。

广泛用于点胶机行业、点焊机，还可根据客户需求，改装成简易机器人，设计、安装及维护简单、方便。

9． 可根据客户工艺需要，设计最适用的机型。

10.技术参数：

工作范围X/Y/Z:300×300×100mm（可根据客户要求定做）

最大速度 :500mm/sec

机械精度 :±0.02mm